Silniki Audi 2.5 R5 TDI / 2.5 V6 TDI są stosowane w samochodach marki
Silnik Audi 2.4 R5 D 10V występował w kilku odmianach mocy: 75KM, 78KM (VW T4) lub 82KM (Audi 100). Jednostka rzędowa, 5-cylindrowa, wolnossąca, całkowicie opracowana przez koncern Audi, posiada system wtrysku bezpośredniego realizowany przy pomocy pompy wtryskowej Bosch VP37. Ze względu na brak turbiny silnik nie może poszczycić się dobrymi osiągami oraz dynamiką, które są na niskim poziomie.
Również poziomy spalania nie należą do szczególnie niskich średnio jest to pomiędzy 7 a 8 litrów na 100km. W opinii kierowców silnik cieszy się pozytywną opinią ze względu na bardzo niską awaryjność. Auta z tym silnikiem bezproblemowo pokonuję przebiegi powyżej 500 tys. km bez większych problemów. Po stronie minusów należy zapisać niską kulturą pracy oraz bardzo słabą dynamikę.